Registrierung stabiler Merkmale zur Regularisierung des optischen Flusses bei der erscheinungsbasierten Schätzung der 3D-Kopfpose = Registration of stable features for optical flow regularization for appearance-based 3D head pose estimation

Die erscheinungsbasierte Kopfposenschätzung mittels des optischen Flusses leidet insbesondere bei großen Kopfdrehungen in die Bildebene hinein aufgrund des Aperturproblems unter Stabilitätsproblemen. In dieser Arbeit wird zur Lösung des Problems eine unabhängige Schätzung der
Kopfbewegung durch Berechung einer projektiven Transformation zwischen aufeinanderfolgenden Frames bestimmt. Basierend auf der Registrierung stabiler Merkmale und einer bewegungsabhängigen Regularisierung des optischen Flusses wird die Schätzung stabilisiert.

Appearance-based head pose estimation by means of
optical flow computation suffers particularly under large out-ofplane
head rotations from stability problems due to the aperture
problem. In this work an independent estimation of head pose
is performed by computation of a projective transformation between
consecutive frames to cope with this problem. The estimation
is stabilized based on the registration of stable features and a
motion-dependent regularization of the optical flow.