Electromagnetic organ tracking allows for real-time compensation of tissue shift in image-guided laparoscopic rectal surgery: results of a phantom study

Wagner, M.; Gondan, M.; Zöllner, C.; Wünscher, J. J.; Nickel, F.; Albala, L.; Groch, A.; Suwelack, S.; Speidel, S.; Maier-Hein, L.; Müller-Stich, B. P.; Kenngott, H. G.

doi:10.1007/s00464-015-4231-9

Electromagnetic organ tracking allows for real-time compensation of tissue shift in image-guided laparoscopic rectal surgery: results of a phantom study

Wagner, M.; Gondan, M.; Zöllner, C.; Wünscher, J. J.; Nickel, F.; Albala, L.; Groch, A.; Suwelack, S. ¹; Speidel, S. ¹; Maier-Hein, L.; Müller-Stich, B. P.; Kenngott, H. G.
¹ Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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DOI: 10.1007/s00464-015-4231-9

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp	Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr	2016
Sprache	Englisch
Identifikator	ISSN: 0930-2794, 1432-2218, 1866-6817 KITopen-ID: 1000064426
Erschienen in	Surgical endoscopy and other interventional techniques
Verlag	Springer
Band	30
Heft	2
Seiten	495-503
Nachgewiesen in	Scopus Dimensions Web of Science

Repository KITopen

Electromagnetic organ tracking allows for real-time compensation of tissue shift in image-guided laparoscopic rectal surgery: results of a phantom study