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Electromagnetic organ tracking allows for real-time compensation of tissue shift in image-guided laparoscopic rectal surgery: results of a phantom study

Wagner, M.; Gondan, M.; Zöllner, C.; Wünscher, J.J.; Nickel, F.; Albala, L.; Groch, A.; Suwelack, S.; Speidel, S.; Maier-Hein, L.; Müller-Stich, B.P.; Kenngott, H.G.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1007/s00464-015-4231-9
ISSN: 0930-2794, 1432-2218, 1866-6817
KITopen ID: 1000064426
Erschienen in Surgical endoscopy and other interventional techniques
Band 30
Heft 2
Seiten 495-503
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