KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Using language models to generate whole-body multi-contact motions

Mandery, Christian 1; Borras, Julia 1; Jochner, Mirjam 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759796
Scopus
Zitationen: 5
Dimensions
Zitationen: 4
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-3762-9
ISSN: 2153-0866
KITopen-ID: 1000064753
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, South Korea, 9–14 October 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 5411–5418
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page