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Scene recognition for mobile robots by relational object search using Next-Best-View estimates from hierarchical Implicit Shape Models

Meissner, Pascal; Schleicher, Ralf; Hutmacher, Robin; Schmidt-Rohr, Sven R.; Dillmann, Rudiger



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/IROS.2016.7759046
ISBN: 978-1-5090-3762-9
KITopen ID: 1000064754
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, South Korea, 9–14 October 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NY)
Seiten 137–144
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