Scene recognition for mobile robots by relational object search using Next-Best-View estimates from hierarchical Implicit Shape Models

Meissner, Pascal; Schleicher, Ralf; Hutmacher, Robin; Schmidt-Rohr, Sven R.; Dillmann, Rudiger

Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Jahr	2016
Sprache	Englisch
Identifikator	DOI: 10.1109/IROS.2016.7759046 ISBN: 978-1-5090-3762-9 KITopen ID: 1000064754
Erschienen in	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, South Korea, 9–14 October 2016
Verlag	IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten	137–144

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