Scene recognition for mobile robots by relational object search using Next-Best-View estimates from hierarchical Implicit Shape Models
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5090-3762-9 KITopen-ID: 1000064754 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, South Korea, 9–14 October 2016 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 137–144 |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex Scopus |