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Scene recognition for mobile robots by relational object search using Next-Best-View estimates from hierarchical Implicit Shape Models

Meissner, Pascal 1; Schleicher, Ralf 1; Hutmacher, Robin 1; Schmidt-Rohr, Sven R. 1; Dillmann, Rudiger 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759046
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Zitationen: 1
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Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-3762-9
KITopen-ID: 1000064754
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, South Korea, 9–14 October 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 137–144
Nachgewiesen in Scopus
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