Coordinate Change Dynamic Movement Primitives — A leader-follower approach
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Jahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | DOI: 10.1109/IROS.2016.7759806 ISBN: 978-1-5090-3762-9 KITopen ID: 1000064756 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, South Korea, 9–14 October 2016 |
| Verlag | IEEE, Piscataway (NJ) |
| Seiten | 5481–5488 |
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