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Towards a hierarchy of loco-manipulation affordances

Kaiser, Peter; Aksoy, Eren E.; Grotz, Markus; Asfour, Tamim



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/IROS.2016.7759440
ISBN: 978-1-5090-3762-9
KITopen ID: 1000064757
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, South Korea, 9–14 October 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 2839–2846
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