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Towards a hierarchy of loco-manipulation affordances

Kaiser, Peter 1; Aksoy, Eren E. 1; Grotz, Markus 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759440
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Zitationen: 15
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Zitationen: 18
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-3762-9
KITopen-ID: 1000064757
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, South Korea, 9–14 October 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 2839–2846
Nachgewiesen in Dimensions
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