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Heuristic 3D object shape completion based on symmetry and scene context

Schiebener, David 1; Schmidt, Andreas 1; Vahrenkamp, Nikolaus 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759037
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Zitationen: 19
Dimensions
Zitationen: 19
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-3762-9
KITopen-ID: 1000064764
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, South Korea, 9–14 October 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 74–81
Nachgewiesen in Dimensions
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