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Heuristic 3D object shape completion based on symmetry and scene context

Schiebener, David; Schmidt, Andreas; Vahrenkamp, Nikolaus; Asfour, Tamim



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/IROS.2016.7759037
ISBN: 978-1-5090-3762-9
KITopen ID: 1000064764
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, South Korea, 9–14 October 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 74–81
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