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3D contour following for a cylindrical end-effector using capacitive proximity sensors

Navarro, Stefan Escaida 1; Koch, Stefan 1; Hein, Bjorn 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759038
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Zitationen: 11
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Zitationen: 11
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-3762-9
KITopen-ID: 1000064776
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, South Korea, 9–14 October 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 82–89
Nachgewiesen in Scopus
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