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3D contour following for a cylindrical end-effector using capacitive proximity sensors

Navarro, Stefan Escaida; Koch, Stefan; Hein, Bjorn



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/IROS.2016.7759038
ISBN: 978-1-5090-3762-9
KITopen ID: 1000064776
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, South Korea, 9–14 October 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NY)
Seiten 82–89
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