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Adaptation and coaching of periodic motion primitives through physical and visual interaction

Gams, Andrej; Petric, Tadej; Do, Martin; Nemec, Bojan; Morimoto, Jun; Asfour, Tamim; Ude, Ales



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1016/j.robot.2015.09.011
ISSN: 0921-8890, 1872-793X
KITopen ID: 1000064794
Erschienen in Robotics and autonomous systems
Band 75
Seiten 340-351
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