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Adaptation and coaching of periodic motion primitives through physical and visual interaction

Gams, Andrej; Petric, Tadej; Do, Martin 1; Nemec, Bojan; Morimoto, Jun; Asfour, Tamim 1; Ude, Ales
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.robot.2015.09.011
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Zitationen: 39
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0921-8890, 1872-793X
KITopen-ID: 1000064794
Erschienen in Robotics and autonomous systems
Verlag Elsevier
Band 75
Seiten 340-351
Nachgewiesen in Web of Science
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