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Unscented Orientation Estimation Based on the Bingham Distribution

Gilitschenski, Igor; Kurz, Gerhard 1,2; Julier, Simon J.; Hanebeck, Uwe D. 1,2
1 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Postprint §
DOI: 10.5445/IR/1000064798
Veröffentlicht am 17.01.2024
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TAC.2015.2423831
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Zitationen: 56
Dimensions
Zitationen: 50
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0018-9286, 1558-2523
KITopen-ID: 1000064798
Erschienen in IEEE transactions on automatic control
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 61
Heft 1
Seiten 172-177
Nachgewiesen in Dimensions
Web of Science
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