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Unscented Orientation Estimation Based on the Bingham Distribution

Gilitschenski, Igor; Kurz, Gerhard; Julier, Simon J.; Hanebeck, Uwe D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/TAC.2015.2423831
ISSN: 0018-9286, 1558-2523
KITopen ID: 1000064798
Erschienen in IEEE transactions on automatic control
Band 61
Heft 1
Seiten 172-177
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