Lateral Vehicle Trajectory Optimization Using Constrained Linear Time-Varying MPC
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2017 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1524-9050, 1558-0016 KITopen-ID: 1000064908 |
| HGF-Programm | 35.13.02 (POF III, LK 01) Konversion |
| Erschienen in | IEEE transactions on intelligent transportation systems |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 18 |
| Heft | 6 |
| Seiten | 1586-1595 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions Web of Science |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |