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Lateral Vehicle Trajectory Optimization Using Constrained Linear Time-Varying MPC [in press]

Gutjahr, Benjamin; Gröll, Lutz; Werling, Moritz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/TITS.2016.2614705
ISSN: 1524-9050, 1558-0016
KITopen ID: 1000064908
HGF-Programm 35.13.02; LK 01
Erschienen in IEEE transactions on intelligent transportation systems
Seiten 1–10
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