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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TITS.2016.2614705
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Zitationen: 14
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Zitationen: 6

Lateral Vehicle Trajectory Optimization Using Constrained Linear Time-Varying MPC

Gutjahr, Benjamin; Gröll, Lutz; Werling, Moritz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1524-9050, 1558-0016
KITopen-ID: 1000064908
HGF-Programm 35.13.02 (POF III, LK 01)
Erschienen in IEEE transactions on intelligent transportation systems
Band 18
Heft 6
Seiten 1586-1595
Nachgewiesen in Scopus
Web of Science
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