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Stereo-camera visual odometry for outdoor areas and in dark indoor environments

Ruppelt, J.; Trommer, G. F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/MAES.2016.150255
ISSN: 0885-8985, 1557-959x
KITopen ID: 1000065340
Erschienen in IEEE aerospace and electronic systems magazine
Band 31
Heft 11
Seiten 4-12
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