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Stereo-camera visual odometry for outdoor areas and in dark indoor environments

Ruppelt, J. 1; Trommer, G. F. 1
1 Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/MAES.2016.150255
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Zitationen: 6
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Zitationen: 6
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0885-8985, 1557-959x
KITopen-ID: 1000065340
Erschienen in IEEE aerospace and electronic systems magazine
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 31
Heft 11
Seiten 4-12
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 588
Nachgewiesen in Web of Science
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