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A semi-autonomous manipulator system for decontamination and release measurement

Mende, M.; Notheis, S.; Stogl, D.; Hein, B.; Wörn, H.; Kern, P.; Gentes, S.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Institut für Technologie und Management im Baubetrieb (TMB)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-981462334-6
KITopen-ID: 1000065412
Erschienen in 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2014, Poznan, Poland; 21 - 23 July, 2014
Verlag World Scientific Publishing
Seiten 125-132
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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