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A semi-autonomous manipulator system for decontamination and release measurement

Mende, M. 1; Notheis, S. 1; Stogl, D. 1; Hein, B. 1; Wörn, H. 1; Kern, P. 1; Gentes, S. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Institut für Technologie und Management im Baubetrieb (TMB)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-981462334-6
KITopen-ID: 1000065412
Erschienen in 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2014, Poznan, Poland; 21 - 23 July, 2014
Verlag World Scientific Publishing
Seiten 125-132
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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