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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1142/9789814623353_0015

A semi-autonomous manipulator system for decontamination and release measurement

Mende, M.; Notheis, S.; Stogl, D.; Hein, B.; Wörn, H.; Kern, P.; Gentes, S.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Institut für Technologie und Management im Baubetrieb (TMB)
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-981462334-6
KITopen ID: 1000065412
Erschienen in 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2014, Poznan, Poland; 21 - 23 July, 2014
Verlag World Scientific, Singapore
Seiten 125-132
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