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Enriched manipulation action semantics for robot execution of time constrained tasks

Aksoy, Eren Erdal; Zhou, You; Wächter, Mirko; Asfour, Tamim



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803262
ISBN: 978-1-5090-4718-5
KITopen ID: 1000065552
Erschienen in IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun, Mexico, 15-17 Nov. 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 109-116
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