Enriched manipulation action semantics for robot execution of time constrained tasks
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5090-4718-5 KITopen-ID: 1000065552 |
| Erschienen in | IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun, Mexico, 15-17 Nov. 2016 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 109-116 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |