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Enriched manipulation action semantics for robot execution of time constrained tasks

Aksoy, Eren Erdal 1; Zhou, You 1; Wächter, Mirko 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803262
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Zitationen: 9
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Zitationen: 9
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-4718-5
KITopen-ID: 1000065552
Erschienen in IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun, Mexico, 15-17 Nov. 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 109-116
Nachgewiesen in Dimensions
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