Two ways of walking: Contrasting a reflexive neuro-controller and a LIP-based ZMP-controller on the humanoid robot ARMAR-4
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5090-4718-5 KITopen-ID: 1000065561 |
| Erschienen in | 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun, Mexico, 15-17 Nov. 2016 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 966-972 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |