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Two ways of walking: Contrasting a reflexive neuro-controller and a LIP-based ZMP-controller on the humanoid robot ARMAR-4

Goldbeck, Cornelius; Kaul, Lukas; Vahrenkamp, Nikolaus; Worgotter, Florentin; Asfour, Tamim; Braun, Jan-Matthias



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803389
ISBN: 978-1-5090-4718-5
KITopen ID: 1000065561
Erschienen in 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun, Mexico, 15-17 Nov. 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 966-972
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