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Local implicit surface estimation for haptic exploration

Ottenhaus, Simon 1; Miller, Martin 1; Schiebener, David 1; Vahrenkamp, Nikolaus 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803372
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Zitationen: 16
Dimensions
Zitationen: 14
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-4718-5
KITopen-ID: 1000065613
Erschienen in IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun, Mexico, 15-17 Nov. 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Nachgewiesen in Dimensions
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