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Part-based grasp planning for familiar objects

Vahrenkamp, Nikolaus; Westkamp, Leonard; Yamanobe, Natsuki; Asfour, Tamim; Aksoy, Eren E.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803382
ISBN: 978-1-5090-4718-5
KITopen ID: 1000065616
Erschienen in IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun, Mexico, 15-17 Nov. 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NY)
Seiten 919-925
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