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Part-based grasp planning for familiar objects

Vahrenkamp, Nikolaus 1; Westkamp, Leonard 1; Yamanobe, Natsuki; Asfour, Tamim 1; Aksoy, Eren E. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803382
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Zitationen: 29
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Zitationen: 30
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-4718-5
KITopen-ID: 1000065616
Erschienen in IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun, Mexico, 15-17 Nov. 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 919-925
Nachgewiesen in Scopus
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