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Workspace analysis for planning human-robot interaction tasks

Vahrenkamp, Nikolaus 1; Arnst, Harry 1; Wachter, Mirko 1; Schiebener, David 1; Sotiropoulos, Panagiotis; Kowalik, Michal; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803437
Scopus
Zitationen: 38
Dimensions
Zitationen: 38
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-4718-5
KITopen-ID: 1000065621
Erschienen in IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun, Mexico, 15–17 November 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1298–1303
Nachgewiesen in Dimensions
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