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Workspace analysis for planning human-robot interaction tasks

Vahrenkamp, Nikolaus; Arnst, Harry; Wachter, Mirko; Schiebener, David; Sotiropoulos, Panagiotis; Kowalik, Michal; Asfour, Tamim



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803437
ISBN: 978-1-5090-4718-5
KITopen ID: 1000065621
Erschienen in IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun, Mexico, 15–17 November 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NY)
Seiten 1298–1303
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