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Time-of-flight-assisted Kinect camera-based people detection for intuitive human robot cooperation in the surgical operating room

Beyl, Tim 1; Nicolai, Philip 1; Comparetti, Mirko D.; Raczkowsky, Joerg 1; De Momi, Elena; Woern, Heinz 1
1 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/s11548-015-1318-7
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Zitationen: 10
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Zitationen: 9
Dimensions
Zitationen: 12
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1861-6410, 1861-6429
KITopen-ID: 1000065623
Erschienen in International journal of computer assisted radiology and surgery
Verlag Springer-Verlag
Band 11
Heft 7
Seiten 1329-1345
Nachgewiesen in Dimensions
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Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 3 – Gesundheit und Wohlergehen
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