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Time-of-flight-assisted Kinect camera-based people detection for intuitive human robot cooperation in the surgical operating room

Beyl, Tim; Nicolai, Philip; Comparetti, Mirko D.; Raczkowsky, Joerg; De Momi, Elena; Woern, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1007/s11548-015-1318-7
ISSN: 1861-6410, 1861-6429
KITopen ID: 1000065623
Erschienen in International journal of computer assisted radiology and surgery
Band 11
Heft 7
Seiten 1329-1345
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