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Design of a high-performance humanoid dual arm system with inner shoulder joints

Rader, Samuel 1; Kaul, Lukas 1; Fischbach, Hennes 1; Vahrenkamp, Nikolaus 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803325
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Zitationen: 22
Dimensions
Zitationen: 21
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-4718-5
KITopen-ID: 1000065628
Erschienen in IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun, Mexico, 15–17 November 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 523–529
Nachgewiesen in Dimensions
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