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Design of a high-performance humanoid dual arm system with inner shoulder joints

Rader, Samuel; Kaul, Lukas; Fischbach, Hennes; Vahrenkamp, Nikolaus; Asfour, Tamim



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803325
ISBN: 978-1-5090-4718-5
KITopen ID: 1000065628
Erschienen in IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun, Mexico, 15–17 November 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 523–529
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