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An affordance-based pilot interface for high-level control of humanoid robots in supervised autonomy

Kaiser, Peter; Kanoulas, Dimitrios; Grotz, Markus; Muratore, Luca; Rocchi, Alessio; Hoffman, Enrico Mingo; Tsagarakis, Nikos G.; Asfour, Tamim



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803339
ISBN: 978-1-5090-4718-5
KITopen ID: 1000065633
Erschienen in IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun, Mexico, 15–17 November 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NY)
Seiten 621–628
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