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An affordance-based pilot interface for high-level control of humanoid robots in supervised autonomy

Kaiser, Peter 1; Kanoulas, Dimitrios; Grotz, Markus 1; Muratore, Luca; Rocchi, Alessio; Hoffman, Enrico Mingo; Tsagarakis, Nikos G.; Asfour, Tamim 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803339
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Zitationen: 14
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Zitationen: 16
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-4718-5
KITopen-ID: 1000065633
Erschienen in IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun, Mexico, 15–17 November 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 621–628
Nachgewiesen in Scopus
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