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Numerical integration of underactuated mechanical systems subjected to mixed holonomic and servo constraints

Betsch, P.; Altmann, R.; Yang, Y.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mechanik (IFM)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1007/978-3-319-30614-8_1
ISBN: 978-3-319-30612-4
ISSN: 1871-3033
KITopen ID: 1000065697
Erschienen in Multibody Dynamics. Computational Methods and Applications. Ed. : J. M. Font-Llagunes
Verlag Springer International Publishing, Cham
Seiten 1-18
Serie Computational Methods in Applied Sciences ; 42
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