Numerical integration of underactuated mechanical systems subjected to mixed holonomic and servo constraints
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanik (IFM) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-319-30612-4 ISSN: 1871-3033 KITopen-ID: 1000065697 |
| Erschienen in | Multibody Dynamics. Computational Methods and Applications. Ed. : J. M. Font-Llagunes |
| Verlag | Springer International Publishing |
| Seiten | 1-18 |
| Serie | Computational Methods in Applied Sciences ; 42 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |