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A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots

Kröhnert, Manfred

Abstract (englisch):

The goal of this work is to provide building blocks for resource-aware robot architectures. The topic of these blocks are data-driven generation of context-sensitive resource models, prediction of future resource utilizations, and resource-aware computer vision and motion planning algorithms. The implementation of these algorithms is based on resource-aware concepts and methodologies originating from the Transregional Collaborative Research Center "Invasive Computing" (SFB/TR 89).


Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000065884
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0632-4
ISSN: 2512-0875
urn:nbn:de:0072-658844
KITopen-ID: 1000065884
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang XIII, 193 S.
Serie Karlsruhe Series on Humanoid Robotics ; 1
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdatum 22.07.2016
Schlagwörter Robotik, Invasive Computing, Ressourcenmodelle, Vorhersage, Bewegungsplanung,, Robotics, Invasive Computing, Resourcemodels, Prediction, Motion Planning
Referent/Betreuer Asfour, T.
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