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DOI: 10.5445/KSP/1000065884
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A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots

Kröhnert, Manfred

Abstract (englisch):
The goal of this work is to provide building blocks for resource-aware robot architectures. The topic of these blocks are data-driven generation of context-sensitive resource models, prediction of future resource utilizations, and resource-aware computer vision and motion planning algorithms. The implementation of these algorithms is based on resource-aware concepts and methodologies originating from the Transregional Collaborative Research Center "Invasive Computing" (SFB/TR 89).


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0632-4
ISSN: 2512-0875
URN: urn:nbn:de:0072-658844
KITopen ID: 1000065884
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang XIII, 193 S.
Serie Karlsruhe Series on Humanoid Robotics ; 1
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdatum 22.07.2016
Referent/Betreuer Prof. T. Asfour
Schlagworte Robotik, Invasive Computing, Ressourcenmodelle, Vorhersage, Bewegungsplanung, Robotics, Invasive Computing, Resourcemodels, Prediction, Motion Planning
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