Optimal trajectory planning for autonomous driving integrating logical constraints: An MIQP perspective
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-150901889-5 ISSN: 2153-0017 KITopen-ID: 1000066759 |
| Erschienen in | 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Windsor Oceanico Hotel, Rio de Janeiro, Brazil, 1. - 4. November, 2016 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 205-210 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |