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Optimal trajectory planning for autonomous driving integrating logical constraints: An MIQP perspective

Qian, X.; Altché, F. a; Bender, P. 1; Stiller, C. 1; De La Fortelle, A.
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ITSC.2016.7795555
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Zitationen: 72
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Zitationen: 67
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-150901889-5
ISSN: 2153-0017
KITopen-ID: 1000066759
Erschienen in 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Windsor Oceanico Hotel, Rio de Janeiro, Brazil, 1. - 4. November, 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 205-210
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