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Optimal trajectory planning for autonomous driving integrating logical constraints: An MIQP perspective

Qian, X.; Altché, F.a; Bender, P.; Stiller, C.; De La Fortelle, A.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/ITSC.2016.7795555
ISBN: 978-150901889-5
ISSN: 2153-0017
KITopen ID: 1000066759
Erschienen in 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Windsor Oceanico Hotel, Rio de Janeiro, Brazil, 1. - 4. November, 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 205-210
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