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A tractable interaction model for trajectory planning in automated driving

Ziehn, J.R.; Ruf, M.; Willersinn, D.; Rosenhahn, B.; Beyerer, J.; Gotzig, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/ITSC.2016.7795742
ISBN: 978-150901889-5
ISSN: 2153-0017
KITopen ID: 1000066762
Erschienen in 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Windsor Oceanico Hotel, Rio de Janeiro, Brazil, 1. -4. November, 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1410-1417
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