KIT | KIT-Bibliothek | Impressum

A three-armed slave-manipulator with snake-like instruments for laparoscopic surgery

Mintenbeck, J.; Estana, R.; Worn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/ICCA.2016.7505343
ISBN: 978-150901738-6
ISSN: 1948-3449
KITopen ID: 1000067061
Erschienen in 12th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 2016, Kathmandu, Nepal, 1 - 3 June 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 599-604
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page