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A three-armed slave-manipulator with snake-like instruments for laparoscopic surgery

Mintenbeck, J. 1; Estana, R.; Worn, H. 1
1 Fakultät für Informatik (INFORMATIK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-150901738-6
ISSN: 1948-3449
KITopen-ID: 1000067061
Erschienen in 12th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 2016, Kathmandu, Nepal, 1 - 3 June 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 599-604
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