A three-armed slave-manipulator with snake-like instruments for laparoscopic surgery
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-150901738-6 ISSN: 1948-3449 KITopen-ID: 1000067061 |
| Erschienen in | 12th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 2016, Kathmandu, Nepal, 1 - 3 June 2016 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 599-604 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |