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MultiCol Bundle Adjustment: A Generic Method for Pose Estimation, Simultaneous Self-Calibration and Reconstruction for Arbitrary Multi-Camera Systems

Urban, Steffen; Wursthorn, Sven; Leitloff, Jens; Hinz, Stefan



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1007/s11263-016-0935-0
ISSN: 0920-5691, 1573-1405
KITopen ID: 1000067467
HGF-Programm 12.04; LK 01
Erschienen in International journal of computer vision
Band 121
Heft 2
Seiten 234–252
Bemerkung zur Veröffentlichung 2016 online veröffentlicht
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