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Decentralized data fusion with inverse covariance intersection

Noack, B. 1,2; Sijs, J.; Reinhardt, M. 1,2; Hanebeck, U. D. 1,2
1 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.automatica.2017.01.019
Scopus
Zitationen: 208
Web of Science
Zitationen: 195
Dimensions
Zitationen: 209
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 05.2017
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0005-1098, 1873-2836
KITopen-ID: 1000067530
Erschienen in Automatica
Verlag Elsevier
Band 79
Seiten 35-41
Vorab online veröffentlicht am 02.03.2017
Nachgewiesen in Web of Science
OpenAlex
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