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Decentralized data fusion with inverse covariance intersection

Noack, B.; Sijs, J.; Reinhardt, M.; Hanebeck, U. D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1016/j.automatica.2017.01.019
ISSN: 0005-1098, 1873-2836
KITopen ID: 1000067530
Erschienen in Automatica
Band 79
Seiten 35-41
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