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From AutomationML to ROS: A model-driven approach for software engineering of industrial robotics using ontological reasoning

Hua, Yingbing; Zander, Stefan; Bordignon, Mirko; Hein, Bjorn



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/ETFA.2016.7733579
ISBN: 978-1-5090-1314-2
KITopen ID: 1000067590
Erschienen in 2016 IEEE 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Berlin, Germany, 6–9 September 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1–8
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