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From AutomationML to ROS: A model-driven approach for software engineering of industrial robotics using ontological reasoning

Hua, Yingbing; Zander, Stefan; Bordignon, Mirko; Hein, Bjorn



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ETFA.2016.7733579
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Zitationen: 22
Dimensions
Zitationen: 20
Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-1314-2
KITopen-ID: 1000067590
Erschienen in 2016 IEEE 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Berlin, Germany, 6–9 September 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1–8
Nachgewiesen in Dimensions
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