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Ego-lane estimation for lane-level navigation in urban scenarios

Rabe, Johannes; Necker, Marc; Stiller, Christoph



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/IVS.2016.7535494
ISBN: 978-1-5090-1821-5
KITopen ID: 1000067781
Erschienen in 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gotenburg, Sweden, 19–22 June 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 896–901
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