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Model based control of a quadrotor with tiltable rotors

Scholz, G. 1; Trommer, G. F. 1
1 Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1134/S2075108716010120
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Zitationen: 23
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Zitationen: 19
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2075-1087, 2075-1109
KITopen-ID: 1000067806
Erschienen in Gyroscopy and navigation
Verlag Springer-Verlag
Band 7
Heft 1
Seiten 72-81
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 550
Nachgewiesen in Dimensions
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