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Predicting lane keeping behavior of visually distracted drivers using inverse suboptimal control

Schmitt, Felix; Bieg, Hans-Joachim; Manstetten, Dietrich; Herman, Michael; Stiefelhagen, Rainer ORCID iD icon 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2016.7535419
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-1821-5
KITopen-ID: 1000067818
Erschienen in 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gotenburg, Sweden, 19–22 June 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 412-418
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