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Real time integrated vehicle dynamics control and trajectory planning with MPC for critical maneuvers

Yi, Boliang; Gottschling, Stefan; Ferdinand, Jens; Simm, Norbert; Bonarens, Frank; Stiller, Christoph



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2016.7535446
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Zitationen: 16
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Zitationen: 16
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-1821-5
KITopen-ID: 1000067919
Erschienen in 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gotenburg, Sweden, 19–22 June 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 584–589
Nachgewiesen in Dimensions
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