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Real time integrated vehicle dynamics control and trajectory planning with MPC for critical maneuvers

Yi, Boliang; Gottschling, Stefan; Ferdinand, Jens; Simm, Norbert; Bonarens, Frank; Stiller, Christoph



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/IVS.2016.7535446
ISBN: 978-1-5090-1821-5
KITopen ID: 1000067919
Erschienen in 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gotenburg, Sweden, 19–22 June 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 584–589
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