Real time integrated vehicle dynamics control and trajectory planning with MPC for critical maneuvers
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5090-1821-5 KITopen-ID: 1000067919 |
| Erschienen in | 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gotenburg, Sweden, 19–22 June 2016 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 584–589 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |