KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Real time integrated vehicle dynamics control and trajectory planning with MPC for critical maneuvers

Yi, Boliang; Gottschling, Stefan; Ferdinand, Jens; Simm, Norbert; Bonarens, Frank; Stiller, Christoph 1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2016.7535446
Scopus
Zitationen: 30
Dimensions
Zitationen: 28
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-1821-5
KITopen-ID: 1000067919
Erschienen in 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gotenburg, Sweden, 19–22 June 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 584–589
Nachgewiesen in Dimensions
Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page