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Real time integrated vehicle dynamics control and trajectory planning with MPC for critical maneuvers

Yi, Boliang; Gottschling, Stefan; Ferdinand, Jens; Simm, Norbert; Bonarens, Frank; Stiller, Christoph 1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-1821-5
KITopen-ID: 1000067919
Erschienen in 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gotenburg, Sweden, 19–22 June 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 584–589
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 3 – Gesundheit und Wohlergehen

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2016.7535446
Scopus
Zitationen: 36
Dimensions
Zitationen: 34
Seitenaufrufe: 109
seit 28.05.2018
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