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Vehicle localization with tightly coupled GNSS and visual odometry

Schreiber, Markus; Konigshof, Hendrik; Hellmund, Andre-Marcel; Stiller, Christoph 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2016.7535488
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Zitationen: 35
Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität)
Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen)
Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-1821-5
KITopen-ID: 1000067921
Erschienen in 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gotenburg, Sweden, 19–22 June 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 858–863
Nachgewiesen in Dimensions
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