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Vehicle localization with tightly coupled GNSS and visual odometry

Schreiber, Markus; Konigshof, Hendrik; Hellmund, Andre-Marcel; Stiller, Christoph



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/IVS.2016.7535488
ISBN: 978-1-5090-1821-5
KITopen ID: 1000067921
Erschienen in 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gotenburg, Sweden, 19–22 June 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 858–863
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