Vehicle localization with tightly coupled GNSS and visual odometry
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität) FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5090-1821-5 KITopen-ID: 1000067921 |
| Erschienen in | 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gotenburg, Sweden, 19–22 June 2016 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 858–863 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |