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New mechanism for a 3 DOF exoskeleton hip joint with five revolute and two prismatic joints

Beil, Jonas; Asfour, Tamim



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/BIOROB.2016.7523723
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Zitationen: 8
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Zitationen: 7
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-3287-7
KITopen-ID: 1000067924
Erschienen in 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Singapore, Singapore, 26–29 June 2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 787–792
Nachgewiesen in Dimensions
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