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New mechanism for a 3 DOF exoskeleton hip joint with five revolute and two prismatic joints

Beil, Jonas; Asfour, Tamim



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/BIOROB.2016.7523723
ISBN: 978-1-5090-3287-7
KITopen ID: 1000067924
Erschienen in 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Singapore, Singapore, 26–29 June 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 787–792
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