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Resource-aware motion planning

Krohnert, Manfred; Grimm, Raphael; Vahrenkamp, Nikolaus; Asfour, Tamim



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487114
ISBN: 978-1-4673-8026-3
ISSN: 1050-4729
KITopen ID: 1000068038
Erschienen in 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016; Stockholm Waterfront Congress CenterStockholm; Sweden; 16 May 2016 through 21 May 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 32–39
Serie Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation ; 2016
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