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RRT∗-Connect: Faster, asymptotically optimal motion planning

Klemm, Sebastian; Oberlander, Jan; Hermann, Andreas; Roennau, Arne; Schamm, Thomas; Zollner, J. Marius; Dillmann, Rudiger



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/ROBIO.2015.7419012
ISBN: 978-1-4673-9675-2
KITopen ID: 1000068131
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015; Zhuhai Dehan HotelNo.2 Jida RoadZhuhai; China; 6 December 2015 through 9 December 2015
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1670–1677
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