RRT∗-Connect: Faster, asymptotically optimal motion planning
Klemm, Sebastian; Oberlander, Jan; Hermann, Andreas; Roennau, Arne
; Schamm, Thomas; Zollner, J. Marius; Dillmann, Rudiger 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
; Schamm, Thomas; Zollner, J. Marius; Dillmann, Rudiger 11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4673-9675-2 KITopen-ID: 1000068131 |
| Erschienen in | IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015; Zhuhai Dehan HotelNo.2 Jida RoadZhuhai; China; 6 December 2015 through 9 December 2015 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1670–1677 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Scopus Dimensions |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |