Knowledge-based workspace optimization of a redundant robot for minimally invasive robotic surgery (MIRS)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4673-9675-2 KITopen-ID: 1000068133 |
| Erschienen in | IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015; Zhuhai Dehan HotelNo.2 Jida RoadZhuhai; China; 6 December 2015 through 9 December 2015 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1403-1408 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |