Systembasierende Topologieoptimierung in geregelten dynamischen Systemen mit Newton Regelung von mehreren Komponenten des humanoiden Roboters ARMAR (SFB 588)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktentwicklung (IPEK) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-941298-95-8 KITopen-ID: 1000068153 |
| Erschienen in | Schweizer Maschinenelemente Kolloquium SMK 2010, 9. - 10. November, 2010 |
| Verlag | TUDpress |