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Systembasierende Topologieoptimierung in geregelten dynamischen Systemen mit Newton Regelung von mehreren Komponenten des humanoiden Roboters ARMAR (SFB 588)

Albers, Albert; Sander, Christian



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-941298-95-8
KITopen ID: 1000068153
Erschienen in Schweizer Maschinenelemente Kolloquium SMK 2010, 9. - 10. November, 2010
Verlag TUDpress, Dresden
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