KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Hierarchical Task Networks as Domain-Specific Language for Planning Surgical Interventions

Bihlmaier, Andreas 1; Schreiter, Luzie 1; Raczkowsky, Jörg 1; Wörn, Heinz 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-319-08337-7
ISSN: 2194-5357, 2194-5365
KITopen-ID: 1000068275
Erschienen in 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2014; Padova; Italy; 15 July 2014 through 18 July 2014. Ed.: E. Menegatti
Verlag Springer International Publishing
Seiten 1095–1105
Serie Advances in Intelligent Systems and Computing ; 302
Nachgewiesen in Dimensions
Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page