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Hierarchical Task Networks as Domain-Specific Language for Planning Surgical Interventions

Bihlmaier, Andreas; Schreiter, Luzie; Raczkowsky, Jörg; Wörn, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1007/978-3-319-08338-4_79
ISBN: 978-3-319-08337-7
ISSN: 2194-5357, 2194-5365
KITopen ID: 1000068275
Erschienen in 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2014; Padova; Italy; 15 July 2014 through 18 July 2014. Ed.: E. Menegatti
Verlag Springer International Publishing, Cham
Seiten 1095–1105
Serie Advances in Intelligent Systems and Computing ; 302
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