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Originalveröffentlichung
DOI: 10.5923/j.jmea.20120204.02

Development of a new Torso-Joint for the humanoid robot ARMAR

Sander, Christian; Soworka, Thomas; Albers, Albert



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2163-2405, 2163-2413
KITopen ID: 1000068400
Erschienen in Journal of Mechanical Engineering and Automation
Band 2
Heft 4
Seiten 58-64
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