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Exploiting negative measurements for tracking star-convex extended objects

Zea, Antonio; Faion, Florian; Steinbring, Jannik; Hanebeck, Uwe D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/MFI.2016.7849556
ISBN: 978-1-4673-9708-7
KITopen ID: 1000068414
Erschienen in 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Baden-Baden, Germany, 19–21 September 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 622–628
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