Stability Maintenance of a Humanoid Robot underDisturbance with Fictitious Zero-Moment Point (FZMP)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktentwicklung (IPEK) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2005 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 0-7803-8912-3 KITopen-ID: 1000068476 |
| Erschienen in | IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2005; Edmonton, AB; Canada; 2 August 2005 through 6 August 2005. |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1780-1787 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |