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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2005.1545236

Stability Maintenance of a Humanoid Robot underDisturbance with Fictitious Zero-Moment Point (FZMP)

Yin, Chenbo; Albers, Albert; Häußler, Pascal; Ottnad, Jens



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2005
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-7803-8912-3
KITopen ID: 1000068476
Erschienen in IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2005; Edmonton, AB; Canada; 2 August 2005 through 6 August 2005.
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1780-1787
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