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Endosnake—a single-arm-multi-port MIRS system with flexible instruments

Mintenbeck, Julien; Ledermann, Christoph; Estaña, Ramon; Wörn, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1007/978-3-319-08338-4_80
ISBN: 978-3-319-08337-7
ISSN: 2194-5357, 2194-5365
KITopen ID: 1000068652
Erschienen in 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2014; Padova; Italy; 15 July 2014 through 18 July 2014. Ed.: E. Menegatti
Verlag Springer International Publishing, Cham
Seiten 1107–1117
Serie Advances in Intelligent Systems and Computing ; 302
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