Endosnake—a single-arm-multi-port MIRS system with flexible instruments
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-319-08337-7 ISSN: 2194-5357, 2194-5365 KITopen-ID: 1000068652 |
| Erschienen in | 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2014; Padova; Italy; 15 July 2014 through 18 July 2014. Ed.: E. Menegatti |
| Verlag | Springer International Publishing |
| Seiten | 1107–1117 |
| Serie | Advances in Intelligent Systems and Computing ; 302 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |