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Towards a framework for end-to-end control of a simulated vehicle with spiking neural networks

Kaiser, Jacques; Tieck, J. Camilo Vasquez; Hubschneider, Christian; Wolf, Peter; Weber, Michael; Hoff, Michael; Friedrich, Alexander; Wojtasik, Konrad; Roennau, Arne; Kohlhaas, Ralf; Dillmann, Rüdiger; Zollner, J. Marius



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Institut für Programmstrukturen und Datenorganisation (IPD)
Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/SIMPAR.2016.7862386
ISBN: 978-1-5090-4616-4
KITopen ID: 1000068975
Erschienen in Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, San Francisco, CA, Dec 13-16, 2016
Verlag IEEE, Piscatawas, NJ
Seiten 127-134
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