Towards a framework for end-to-end control of a simulated vehicle with spiking neural networks
Kaiser, Jacques; Tieck, J. Camilo Vasquez; Hubschneider, Christian; Wolf, Peter; Weber, Michael; Hoff, Michael 1; Friedrich, Alexander 1; Wojtasik, Konrad 1; Roennau, Arne
; Kohlhaas, Ralf; Dillmann, Rüdiger 1; Zollner, J. Marius 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
; Kohlhaas, Ralf; Dillmann, Rüdiger 1; Zollner, J. Marius 11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB) Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Institut für Programmstrukturen und Datenorganisation (IPD) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5090-4616-4 KITopen-ID: 1000068975 |
| Erschienen in | Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, San Francisco, CA, Dec 13-16, 2016 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 127-134 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Scopus Dimensions |
| Relationen in KITopen |