A data-driven large-scale optimization approach for task-specific physics realism in real-time robotics simulation
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2017 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5090-4616-4 KITopen-ID: 1000068980 |
| Erschienen in | 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, SIMPAR 2016, San Francisco, CA, December 13-16, 2016 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 210-215 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |