KIT | KIT-Bibliothek | Impressum

A data-driven large-scale optimization approach for task-specific physics realism in real-time robotics simulation

Bihlmaier, Andreas; Kohlhoff, Kai



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/SIMPAR.2016.7862398
ISBN: 978-1-5090-4616-4
KITopen ID: 1000068980
Erschienen in 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, SIMPAR 2016, San Francisco, CA, December 13-16, 2016
Verlag IEEE, Piscataway, NJ
Seiten 210-215
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page