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Failure recovery for modular robot movements without reassembling modules

Vonásek, Vojtech; Oertel, David; Neumann, Sergej; Wörn, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/RoMoCo.2015.7219725
ISBN: 978-1-4799-7043-8
KITopen ID: 1000069184
Erschienen in 10th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2015, Poznan, P
Verlag IEEE, Piscataway, NJ
Seiten 136-141
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