Failure recovery for modular robot movements without reassembling modules
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4799-7043-8 KITopen-ID: 1000069184 |
| Erschienen in | 10th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2015, Poznan, P |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 136-141 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |