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Knowledge-based direction prediction to optimize the null-space parameter of a redundant robot in a telemanipulation scenario

Hutzl, Jessica 1; Oertel, David 1; Wörn, Heinz 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ROSE.2014.6952978
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Zitationen: 2
Dimensions
Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-147994927-4
KITopen-ID: 1000069186
Erschienen in 12th IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments, ROSE 2014, Timisoara, RUM, October 16-18, 2014
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 25-30
Nachgewiesen in Dimensions
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