Knowledge-based direction prediction to optimize the null-space parameter of a redundant robot in a telemanipulation scenario
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2014 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-147994927-4 KITopen-ID: 1000069186 |
| Erschienen in | 12th IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments, ROSE 2014, Timisoara, RUM, October 16-18, 2014 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 25-30 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |