Nonlinear control with adaptive control allocation for a quadrotor with tiltable rotors
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2017 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5108-3791-1 KITopen-ID: 1000070103 |
| Erschienen in | Institute of Navigation International Technical Meeting 2017 (ITM 2017) : Monterey, California, USA, 30 January-2 February 2017 |
| Veranstaltung | Institute of Navigation International Technical Meeting (ITM 2017), Monterey, CA, USA, 30.01.2017 – 02.02.2017 |
| Verlag | Institute of Navigation (ION) |
| Seiten | 866-878 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 619 |
| Nachgewiesen in | Scopus |