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Nonlinear control with adaptive control allocation for a quadrotor with tiltable rotors

Scholz, G.; Trommer, G. F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000070103
Erschienen in Proceedings of the 2017 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, ITM 2017; Hyatt MontereyMonterey; United States; 30 January 2017 through 2 February 2017
Verlag Institute of Navigation (ION), Manassas (VA)
Seiten 866-878
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