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Analysis of balance control methods based on inverted pendulum for legged robots

Denisov, A.; Iakovlev, R.; Mamaev, I.; Pavliuk, N.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1051/matecconf/201711302004
ISSN: 2261-236X
KITopen ID: 1000071821
Erschienen in MATEC web of conferences
Band 113
Seiten Art. Nr.: 02004
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